一作ICRA 2026Oral· Robotics & Automation
SafeFlowMPC: Predictive and Safe Trajectory Planning for Robot Manipulators with Learning-based Policies
Thies Oelerich · Gerald Ebmer · Christian Hartl-Nesic · Andreas Kugi
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Thies Oelerich · Gerald Ebmer · Christian Hartl-Nesic · Andreas Kugi