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Xingyu Chen

NeurIPS 2026×5强化学习与后训练效率与系统检索与知识多模态评测与基准

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2026 顶会论文

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作者位次 #5/7NeurIPS 2026Poster· Applications / Robotics

Learning From Failures: Efficient Reinforcement Learning Control with Episodic Memory

Chenyang Miao · Bingchen Zhou · Yu Jianliang · Zeyang Liu · Xingyu Chen · Qiongjie Cui · Xuguang Lan

强化学习与后训练效率与系统检索与知识OpenReview

作者位次 #7/9NeurIPS 2026Poster· Applications / Robotics

ECHO: Continuous Hierarchical Memory for Vision-Language-Action Models

Yanbin Hu · Jin Cui · Jiayi Lu · Ruixuan Yang · Jun Ye · Boran Zhao · Xingyu Chen · Xuguang Lan · pengju ren

多模态检索与知识OpenReview

作者位次 #12/13NeurIPS 2026Poster· Applications / Robotics

AffordSim: A Scalable Data Generator and Benchmark for Affordance-Aware Robotic Manipulation

Mingyang Li · Haofan Xu · Haowen Sun · Xinzhe Chen · Sihua Ren · Liqi Huang · Chenyang Miao · Xinyang Sui · jiawei Ye · Qiongjie Cui · Zeyang Liu · Xingyu Chen · Xuguang Lan

评测与基准OpenReview

作者位次 #6/8NeurIPS 2026Spotlight

OASIS: Observation-Action Space Alignment via SE(3) Trajectory Prediction for Robotic Manipulation

Xinzhe Chen · Sihua Ren · Liqi Huang · Haowen Sun · Mingyang Li · Xingyu Chen · Zeyang Liu · Xuguang Lan

对齐与偏好OpenReview

作者位次 #7/9NeurIPS 2026Poster· Reinforcement Learning / Multi-agent

Interaction Value Inference for Multi-Agent Reinforcement Learning via a Hierarchical Agent-Centric World Model

Zhuoran Chen · Xuyang Lu · Zeyang Liu · Xinrui Yang · Mingyang Li · Long Qian · Xingyu Chen · Lipeng Wan · Xuguang Lan

智能体与工具强化学习与后训练效率与系统OpenReview

常见合作者

XLXuguang Lan×5 ZLZeyang Liu×4 MLMingyang Li×3 CMChenyang Miao×2 QCQiongjie Cui×2 HSHaowen Sun×2 XCXinzhe Chen×2 SRSihua Ren×2 LHLiqi Huang×2 BZBingchen Zhou YJYu Jianliang YHYanbin Hu