作者位次 #5/6ICML 2026Poster· Applications / Robotics
FocalPolicy: Frequency-Optimized Chunking and Locally Anchored Flow Matching for Coherent Visuomotor Policy
Qian He · Zhenshuo Yang · Wenqi Liang · Chunhui Hao · Nicu Sebe · Jiandong Tian
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