作者位次 #4/4IROS 2026Poster· Grounding Language Models in Robust Task Planning
SCOPE: Scene-graph Construction Optimized by Plan Error-correction for Robot Long-term Planning Datasets
Chaoyue Li · Zeyu Gao · Yanfeng Lu · Fan Luo
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Chaoyue Li · Zeyu Gao · Yanfeng Lu · Fan Luo
Fan Luo · Zeyu Gao · Xinhao Luo · Kai Zhao · Yanfeng Lu