作者位次 #3/8IROS 2026Oral· Building Dexterous Manipulation Skills
RetrDex: Efficient Object Retrieval in Cluttered Scenes with a Dexterous Hand
Fengshuo Bai · Yu Li · Jie Chu · Tawei Chou · Runchuan Zhu · Ying Wen · Yaodong Yang · Yuanpei Chen
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