作者位次 #2/7ICRA 2026Oral· Robotics & Automation
Planning-Guided Diffusion Policy Learning for Contact-Rich Bimanual Object Reorientation
Xuanlin Li · Tong Zhao · Bo Ai · Xinghao Zhu · Jiuguang Wang · Tao Pang · Kuan Fang
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Xuanlin Li · Tong Zhao · Bo Ai · Xinghao Zhu · Jiuguang Wang · Tao Pang · Kuan Fang
Tong Zhao · Junping Du · Zhe Xue · Meiyu Liang · Aijing Li · Xiaolong Meng · DanDan Liu
Sen Chen · Tong Zhao · Yi Bin · Fei Ma · Wenqi Shao · Zheng WANG