作者位次 #2/3IROS 2026Poster· Building Better Tools for Robotics Evaluation
Unsupervised Discovery of Failure Taxonomies from Deployment Logs
Aryaman Gupta · Yusuf Umut Ciftci · Somil Bansal
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Aryaman Gupta · Yusuf Umut Ciftci · Somil Bansal
Le Qiu · Yusuf Umut Ciftci · Somil Bansal