作者位次 #8/10IROS 2026Oral· Efficient and Secure SLAM at the Edge
Accelerating Transformer-Based Monocular SLAM Via Geometric Utility Scoring
Xinmiao Xiong · Bangya Liu · Hao Wang · Dayou Li · Nuo Chen · Andrew Feng · Mingyu Ding · Banerjee Suman · Yang Zhou · Zhiwen Fan