作者位次 #7/12ICRA 2026Oral· Robotics & Automation
JuggleRL: Mastering Ball Juggling with a Quadrotor via Deep Reinforcement Learning
Shilong Ji · Yinuo Chen · Chuqi Wang · Jiayu Chen · Ruize Zhang · Feng Gao · Wenhao Tang · Shu-ang Yu · Sirui Xiang · Xinlei Chen · Chao Yu · Yu Wang
强化学习与后训练OpenReview