作者位次 #2/6NeurIPS 2026Poster
TGPO: Trace-Guided Policy Optimization for Robot Task Planning via Verifiable Subgoal Generation
Zhihong Liu · Yang Li · RenMing Huang · Chendong Zeng · Cewu Lu · Panpan Cai
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Zhihong Liu · Yang Li · RenMing Huang · Chendong Zeng · Cewu Lu · Panpan Cai
Yang Li · Zhaxizhuoma Zhaxizhuoma · Hongru Jiang · Junjie Xia · Hongquan Zhang · Jinda Du · Yunsong Zhou · Jia Zeng · Ce Hao · Jieji Ren · Qiaojun Yu · Cewu Lu · Yu Qiao · Jiangmiao Pang