作者位次 #5/5IROS 2026Poster· Designing Safe Physical Human-Robot Collaboration
CoBrush: A Hierarchical Planning Framework for Human–Robot Co-Painting
Dantong Qin · Yike Guo · Qinlin Liu · Alessandro Bozzon · Pan Wang
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Dantong Qin · Yike Guo · Qinlin Liu · Alessandro Bozzon · Pan Wang
Xun Zhang · Weihao Xia · Yulong Liu · Bo Yang · Alessandro Bozzon · Pan Wang