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HC

Hui Cheng

ICRA 2026×2CVPR 2026ICML 2026IROS 2026多模态可解释性推理强化学习与后训练

新星分资深

25

一作贡献0

核心/参与10

方向广度17

合作网络3

0 一作 · 5 篇 · ICRA 2026 / CVPR 2026 / ICML 2026 / IROS 2026

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2026 顶会论文

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作者位次 #8/8ICML 2026Poster

Fisher-Preserving Guidance: Training-Free Manifold Constraints for Safe Diffusion Control

Hao Ren · Zetong Bi · Yiming Zeng · Le Zheng · Zhi Li · Zhaoliang Wan · Lu Qi · Hui Cheng

作者位次 #6/6CVPR 2026Spotlight· Computer Vision & Pattern Recognition

STRNet: Visual Navigation with Spatio-Temporal Representation through Dynamic Graph Aggregation

Hao Ren · Zetong Bi · Yiming Zeng · Zhaoliang Wan · Lu Qi · Hui Cheng

多模态可解释性OpenReview 项目页

作者位次 #6/6ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

VLION: Vision-Language Guided Interactive Object Navigation with Mobile Manipulation

Renming Liu · Hao Ren · Lanxiang Zheng · Yiming Zeng · Ying Wu · Hui Cheng

多模态OpenReview

作者位次 #5/5ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

Active Scene Reconstruction with Topological Reasoning and Semantic-Augmented Reinforcement Learning

Yiqing Yuan · Zhi Li · Hao Ren · Kairao Zheng · Hui Cheng

推理强化学习与后训练OpenReview

作者位次 #6/6IROS 2026Poster· Aerial Manipulators for Contact-Rich Interaction

CAMFlow: Learning Coordination-Aware Aerial Manipulation Via Consistency Flow Matching

Jiahui Liang · Botao Zhang · Ying Wu · Zhi Li · jieying zhou · Hui Cheng

Aerial Systems: Perception and AutonomyMobile ManipulationImitation LearningOpenReview

常见合作者

HRHao Ren×4 YZYiming Zeng×3 ZLZhi Li×3 ZBZetong Bi×2 ZWZhaoliang Wan×2 YWYing Wu×2 LZLe Zheng LQLu Qi LQLu Qi RLRenming Liu LZLanxiang Zheng YYYiqing Yuan