一作NeurIPS 2026Poster
F2G-Pose: Geometry-Aware Foundation Feature Lifting for Direct RGB-D Category-Level Object Pose Estimation
Jinyu Zhang · Haitao Lin · Jiashu Hou · Xiangyang Xue · Yanwei Fu
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Jinyu Zhang · Haitao Lin · Jiashu Hou · Xiangyang Xue · Yanwei Fu