作者位次 #2/16ICLR 2026Poster
Hierarchical Value-Decomposed Offline Reinforcement Learning for Whole-Body Control
Zhilong Zhang · Yunpeng Mei · Xinghao Du · Hongjie Cao · Haonan Wang · Pengyuan Min · Chenyu Wang · Pengfei Chen · Chenbo Xin · Yijie Wang · Wenyu Luo · Yihao Sun · Yidi Wang · Lei Yuan · Gang Wang · Yang Yu
强化学习与后训练OpenReview