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JY

Jiarui Yang

CVPR 2026×3AAAI 2026×2多模态社会与人本强化学习与后训练

新星分新星

76

一作贡献30

核心/参与27

方向广度9

合作网络12

1 一作 · 5 篇 · CVPR 2026 / AAAI 2026

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2026 顶会论文

5

作者位次 #4/7CVPR 2026Poster· Computer Vision & Pattern Recognition

FisherPoser: Human Motion Estimation from Sparse Observations with Hierarchical Region-Wise Fisher-Matrix Uncertainty Modeling

Songpengcheng Xia · Qingyu Zhang · Zhuo Su · Jiarui Yang · Zengyuan Lai · Qi Wu · Ling Pei

多模态社会与人本OpenReview 项目页

作者位次 #5/6CVPR 2026Poster· Computer Vision & Pattern Recognition

IMU-HOI: A Symbiotic Framework for Coherent Human-Object Interaction and Motion Capture via Contact-Conscious Inertial Fusion

Lizhou Lin · Songpengcheng Xia · Zengyuan Lai · Lan Sun · Jiarui Yang · Ling Pei

多模态社会与人本OpenReview 项目页

作者位次 #3/6CVPR 2026Poster· Computer Vision & Pattern Recognition

RC-NF: Robot-Conditioned Normalizing Flow for Real-Time Anomaly Detection in Robotic Manipulation

Shijie Zhou · Bin Zhu · Jiarui Yang · Xiangyu Zhao · Jingjing Chen · Yu-Gang Jiang

多模态OpenReview 项目页

作者位次 #2/9AAAI 2026Poster· Artificial Intelligence

RadarLLM: Empowering Large Language Models to Understand Human Motion from Millimeter-wave Point Cloud Sequence

Zengyuan Lai · Jiarui Yang · Songpengcheng Xia · Lizhou Lin · Lan Sun · Renwen Wang · Jianran Liu · Qi Wu · Ling Pei

社会与人本OpenReview

一作AAAI 2026Poster· Artificial Intelligence

Actor-Critic for Continuous Action Chunks: A Reinforcement Learning Framework for Long-Horizon Robotic Manipulation with Sparse Reward

Jiarui Yang · Bin Zhu · Jingjing Chen · Yu-Gang Jiang

强化学习与后训练OpenReview

常见合作者

SXSongpengcheng Xia×3 ZLZengyuan Lai×3 LPLing Pei×3 QWQi Wu×2 LLLizhou Lin×2 LSLan Sun×2 BZBin Zhu×2 YJYu-Gang Jiang×2 QZQingyu Zhang ZSZhuo Su SZShijie Zhou XZXiangyu Zhao