作者位次 #7/7ICRA 2026Oral· Robotics & Automation
RIPNEON: Memory-Lite and Computation-Efficient Occupancy Mapping via Block Read-Write and Key Grids Expansion
Qianli Dong · Xuebo Zhang · Shiyong Zhang · Haobo Xi · Ziyu Wang · Zhe Ma · Zhiyong Zhang
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