一作ICLR 2026Poster· Deep Learning / Everything Else
RIG: Synergizing Reasoning and Imagination in End-to-End Generalist Policy
Zhonghan Zhao · Wenwei Zhang · Haian Huang · Kuikun Liu · Jianfei Gao · Gaoang Wang · Kai Chen
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Zhonghan Zhao · Yiming Zhang · Wenwei Zhang · Haiteng Zhao · Xingguang Wei · Zhangwei Gao · Kuikun Liu · Yuzhe Gu · Size Wu · Haian Huang · Jianfei Gao · Haijun Lv · Demin Song · Yunhua Zhou · Qipeng Guo · Gaoang Wang · Kai Chen