作者位次 #3/3ICRA 2026Oral· Robotics & Automation
Relationship-Aware Hierarchical 3D Scene Graph for Task Reasoning
Albert Gassol Puigjaner · Angelos Zacharia · Kostas Alexis
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Albert Gassol Puigjaner · Angelos Zacharia · Kostas Alexis
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Fatma Youssef Mohammed · Grzegorz Malczyk · Kostas Alexis