作者位次 #4/5ICRA 2026Oral· Robotics & Automation
Turning Disturbances into Actuation: Hierarchical Environment-Assisted MPC for USV Fault Recovery
Yang Hu · Sara Aldhaheri · Yanchao Wang · Peng Wu · Yuanchang Liu
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Yang Hu · Sara Aldhaheri · Yanchao Wang · Peng Wu · Yuanchang Liu
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