作者位次 #4/7ICRA 2026Oral· Robotics & Automation
Efficient Hierarchical Reinforcement Learning with Dynamic Kolmogorov-Arnold Network for Long-Horizon Robotic Manipulation
Yuke Qu · Junkai Ren · Jiawei Luo · Yufeng Xie · Huimin Lu · Xin Xu · Yicong Ye
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Yuke Qu · Junkai Ren · Jiawei Luo · Yufeng Xie · Huimin Lu · Xin Xu · Yicong Ye
Yuchen Xie · Yufeng Xie · Hanyu He · Yue Huang · Lijuan Sun · Hengyi Ren