一作ICRA 2026Oral· Robotics & Automation
UP-SLAM: Adaptively Structured Gaussian SLAM with Uncertainty Prediction in Dynamic Environments
Wancai Zheng · Linlin Ou · Jiajie He · Libo Zhou · Yan Wei · Xinyi Yu
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Wancai Zheng · Linlin Ou · Jiajie He · Libo Zhou · Yan Wei · Xinyi Yu
Kaijun Wang · Liqin Lu · Mingyu Liu · Jianuo Jiang · Zeju Li · Bolin Zhang · Wancai Zheng · Xinyi Yu · Hao Chen · Chunhua Shen