作者位次 #3/6ICLR 2026Poster· Applications / Robotics
Towards Bridging the Gap between Large-Scale Pretraining and Efficient Finetuning for Humanoid Control
Weidong Huang · Zhehan Li · Hangxin Liu · Biao Hou · Yao Su · Jingwen Zhang
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Weidong Huang · Zhehan Li · Hangxin Liu · Biao Hou · Yao Su · Jingwen Zhang
Meng Wang · Wanlin Li · Qiuxuan Chen · Yuzhe Huang · Hang Li · Kaspar Althoefer · Ziyuan Jiao · Yao Su · Hangxin Liu
Heqing Yang · Ziyuan Jiao · Shu Wang · Yida Niu · Si Liu · Hangxin Liu