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JF

James M. Ferguson

ICRA 2026×3多模态可解释性

新星分贡献者

57

一作贡献0

核心/参与34

方向广度4

合作网络9

0 一作 · 3 篇 · ICRA 2026

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2026 顶会论文

3

作者位次 #7/9ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

DiffDef: A Diffusion Model for Generating Multimodal Goal Shapes From Demonstrations for Deformable Object Manipulation

Bao Thach · Tanner Watts · Siyeon Kim · Britton Jordan · Mohanraj Devendran Shanthi · Shing-Hei Ho · James M. Ferguson · Tucker Hermans · Alan Kuntz

多模态OpenReview

作者位次 #2/4ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

Neural Operators for Design-Space Surrogate Modeling of Tendon-Actuated Continuum Robots

Branden Frieden · James M. Ferguson · Alan Kuntz · Varun Shankar

作者位次 #7/11ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

ProbeMDE: Uncertainty-Guided Active Proprioception for Monocular Depth Estimation in Surgical Robotics

Britton Jordan · Jordan Thompson · Jesse F. d'Almeida · Hao Li · Nithesh Kumar · Susheela Sharma Stern · James M. Ferguson · Ipek Oguz · Robert J. Webster III · Daniel S. Brown · Alan Kuntz

可解释性OpenReview

常见合作者

AKAlan Kuntz×3 BJBritton Jordan×2 BTBao Thach TWTanner Watts SKSiyeon Kim MSMohanraj Devendran Shanthi SHShing-Hei Ho THTucker Hermans BFBranden Frieden VSVarun Shankar JTJordan Thompson JDJesse F. d'Almeida