作者位次 #2/5ICRA 2026Oral· Robotics & Automation
Contact-Safe Reinforcement Learning with ProMP Reparameterization and Energy Awareness
Bingkun Huang · Yuhe Gong · Zewen Yang · Tianyu Ren · Luis Figueredo
强化学习与后训练OpenReview
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Bingkun Huang · Yuhe Gong · Zewen Yang · Tianyu Ren · Luis Figueredo
Pablo C. Lopez-Custodio · Yuhe Gong · Luis Figueredo