一作IROS 2026Poster· Building Better 3D Worlds with Gaussian Splats
Spectral GS-SLAM: Observability-Aware, Degeneracy-Robust Tracking for Real-Time 3D Gaussian Splatting SLAM
Edward Beng Wai Tan · Siew-Kei Lam · Dongshuo Zhang
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Edward Beng Wai Tan · Siew-Kei Lam · Dongshuo Zhang