作者位次 #2/4IROS 2026Oral· Model-Based Safety for Bipedal Walking Control
Safe Navigation of Bipedal Robots Via Koopman Operator-Based Model Predictive Control
Jeonghwan Kim · Yunhai Han · Harish Ravichandar · Sehoon Ha
首次获取该候选人的完整档案及 StartLux 评估共 20 积分；每位用户单独解锁，之后查看免费。主动刷新 20 积分。
实时查找电子邮箱，费用不超过20积分；未找到邮箱不扣费。
Jeonghwan Kim · Yunhai Han · Harish Ravichandar · Sehoon Ha