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Li Guan

IROS 2026×2CVPR 2026NeurIPS 2026多模态检索与知识

新星分资深

24

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核心/参与12

方向广度10

合作网络6

0 一作 · 4 篇 · IROS 2026 / CVPR 2026 / NeurIPS 2026

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2026 顶会论文

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作者位次 #7/7NeurIPS 2026Poster· Applications / Robotics

AVI-HT: Adaptive Vision-IMU Fusion for 3D Hand Tracking

Ziyi Kou · Ankit Kumar · Mia Huang · Taylor Niehues · Vatsal Mehta · Ergys Ristani · Li Guan

多模态OpenReview

作者位次 #10/10CVPR 2026Spotlight· Computer Vision & Pattern Recognition

Glove2Hand: Synthesizing Natural Hand-Object Interaction from Multi-Modal Sensing Gloves

Xinyu Zhang · Ziyi Kou · Chuan Qin · Mia Huang · Ergys Ristani · Ankit Kumar · Lele Chen · Kun He · Abdeslam Boularias · Li Guan

多模态OpenReview 项目页

作者位次 #3/5IROS 2026Poster· Hardware and Data Advances for Dexterous Hands

Fiber Optic Sensing Glove for High Performance Dexterous Manipulation Capture

J.D. Peiffer · Taylor Niehues · Li Guan · Ziyi Kou · Ergys Ristani

In-Hand ManipulationDexterous ManipulationBimanual ManipulationOpenReview

作者位次 #6/7IROS 2026Poster· Optical and Neuromorphic Tactile Sensing

Pose-Aware Modeling to Mitigate Pose-Related Artifacts in Tactile Gloves

Tianhong Yu · Ziyi Kou · Mia Huang · Taylor Niehues · Yiyue Luo · Li Guan · Dingtian Zhang

检索与知识Wearable RoboticsForce and Tactile SensingOpenReview

常见合作者

ZKZiyi Kou×4 MHMia Huang×3 TNTaylor Niehues×3 ERErgys Ristani×3 AKAnkit Kumar×2 VMVatsal Mehta XZXinyu Zhang CQChuan Qin LCLele Chen KHKun He ABAbdeslam Boularias JPJ.D. Peiffer