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EC

Elia Cereda

ICRA 2026×2IROS 2026多模态代码

新星分新星

77

一作贡献40

核心/参与25

方向广度7

合作网络9

1 一作 · 3 篇 · ICRA 2026 / IROS 2026

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2026 顶会论文

3

作者位次 #3/7ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

Self-supervised Domain Adaptation for Visual 3D Pose Estimation of Nano-drone Racing Gates by Enforcing Geometric Consistency

Nicholas Carlotti · Michele Antonazzi · Elia Cereda · Mirko Nava · Nicola Basilico · Daniele Palossi · Alessandro Giusti

多模态OpenReview

作者位次 #2/6ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

Tiny-DroNeRF: Tiny Neural Radiance Fields aboard Federated Learning-enabled Nano-drones

Ilenia Carboni · Elia Cereda · Lorenzo Lamberti · Daniele Malpetti · Francesco Conti · Daniele Palossi

一作IROS 2026Oral· New Platforms for Micro and Nanorobotics

NanoCockpit: Performance-Optimized Application Framework for AI-Based Autonomous Nanorobotics

Elia Cereda · Alessandro Giusti · Daniele Palossi

代码Embedded Systems for Robotic and AutomationMicro/Nano RobotsHardware-Software Integration in RoboticsOpenReview

常见合作者

DPDaniele Palossi×3 AGAlessandro Giusti×2 NCNicholas Carlotti MAMichele Antonazzi MNMirko Nava NBNicola Basilico ICIlenia Carboni LLLorenzo Lamberti DMDaniele Malpetti FCFrancesco Conti