作者位次 #2/3ICRA 2026Oral· Robotics & Automation
Beyond Pairwise Costs: Hyper Graph of Convex Sets for Smoothness-Aware Trajectory Planning
Yunyi Zhang · Meng Guo · Zhongkui Li
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Yunyi Zhang · Meng Guo · Zhongkui Li
Ying Zhang · Yunyi Zhang · An T. Le · Meng Guo
Zhuoli Tian · Yanze Bao · Meng Guo