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Zewei Zhou

AAAI 2026ICRA 2026IROS 2026NeurIPS 2026推理评测与基准数据与预训练智能体与工具理论与学习动力学

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2026 顶会论文

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作者位次 #4/15NeurIPS 2026Poster· Applications / Robotics

nuReasoning: A Reasoning-Centric Dataset and Benchmark for Long-Tail Autonomous Driving

Zhiyu Huang · Johnson Liu · Rui Song · Zewei Zhou · Ruining Yang · Yun Zhang · Tianhui Cai · Hanyin Zhang · Mingxuan Gao · Valeria Xu · Jiali Chen · Yishan Shen · Yiluan Guo · Tony Qi · Jiaqi Ma

推理评测与基准数据与预训练OpenReview

作者位次 #3/5ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

RelMap: Enhancing Online Map Construction with Class-Aware Spatial Relation and Semantic Priors

Tianhui Cai · Yun Zhang · Zewei Zhou · Zhiyu Huang · Jiaqi Ma

作者位次 #5/6IROS 2026Oral· LLM Agents Reasoning Through Robot Tasks

RoboPilot: Generalizable Dynamic Robotic Manipulation with Dual-Thinking Modes

Xinyi Liu · Mohammadreza Fani Sani · Julius Wirbel · Bahram Zarrin · Zewei Zhou · Roberto Galeazzi

推理智能体与工具理论与学习动力学AI-Enabled RoboticsTask and Motion PlanningAutonomous AgentsOpenReview

作者位次 #3/9AAAI 2026Poster· Artificial Intelligence

Driving with Regulation: Trustworthy and Interpretable Decision-Making for Autonomous Driving with Retrieval-Augmented Reasoning

Tianhui Cai · Yifan Liu · Zewei Zhou · Haoxuan Ma · Seth Z. Zhao · Zhiwen Wu · Xu Han · Zhiyu Huang · Jiaqi Ma

推理可解释性检索与知识OpenReview

常见合作者

TCTianhui Cai×2 ZHZhiyu Huang×2 JMJiaqi Ma×2 ZHZhiyu Huang JLJohnson Liu RSRui Song RYRuining Yang YZYun Zhang TCTianhui Cai HZHanyin Zhang MGMingxuan Gao VXValeria Xu