作者位次 #3/8ICRA 2026Oral· Robotics & Automation
MAGNIFIED: RL Fine-tuning of Multimodal Large Language Models for Motion Planning
Letian Chen · Yiren Lu · Justin Fu · Yichen Xie · Runsheng Xu · Jyh-Jing Hwang · Ben Sapp · Dragomir Anguelov
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