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JY

Jiajie Yao

ICRA 2026
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2026 顶会论文

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作者位次 #2/4ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

Safe Robotics Control with Directional Projection Control Barrier Functions via Differentiable Optimization

Yan Wei · Jiajie Yao · Xinyi Yu · Linlin Ou

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