作者位次 #4/9ICRA 2026Oral· Robotics & Automation
Learning Actuator-Aware Spectral Submanifolds for Precise Control of Continuum Robots
Paul Leonard Wolff · Hugo Buurmeijer · Luis A. Pabon · John Irvin Alora · Mark Leone · Roshan S. Kaundinya · Amirhossein Kazemipour · Robert K. Katzschmann · Marco Pavone