作者位次 #8/8NeurIPS 2026Poster
MapPolicy: Structure-Aware Imitation Learning for Robot Manipulation via Physically Constrained Scene Map
Zehao Du · Zheng Huang · Rui Li · Hongyu Liu · Jiude Wei · Jiachun Bao · Cewu Lu · Jianhua Sun
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Zehao Du · Zheng Huang · Rui Li · Hongyu Liu · Jiude Wei · Jiachun Bao · Cewu Lu · Jianhua Sun
Nange Wang · Zhanxu Bai · Yuxuan Li · Cewu Lu · Jianhua Sun
Shuang Wu · Jiude Wei · Cewu Lu · Jianhua Sun