作者位次 #8/10ICRA 2026Oral· Robotics & Automation
HoMeR: Learning In-the-Wild Mobile Manipulation via Hybrid Imitation and Whole-Body Control
Priya Sundaresan · Rhea Malhotra · Phillip Miao · Jingyun Yang · Jimmy Wu · Hengyuan Hu · Rika Antonova · Francis Engelmann · Dorsa Sadigh · Jeannette Bohg