一作NeurIPS 2026Poster
FAVLA: A Force-Adaptive Multi-Rate VLA model for Contact-Rich Robotic Manipulation
Yao Li · Peiyuan Tang · Wuyang Zhang · Haojie Ren · Chengyang Zhu · Yifan Duan · WeiKai Shi · Xiaodong Zhang · Yuming Dong · Zijiang J Yang · Jianmin Ji · Yanyong Zhang