作者位次 #5/5IROS 2026Oral· Differentiable Structures for Robust Control
MetaTune: Adjoint-Based Meta-Tuning Via Robotic Differentiable Dynamics
Xiexin Peng · Bingheng Wang · Tao Zhang · Que Dong · Ying Zheng
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Xiexin Peng · Bingheng Wang · Tao Zhang · Que Dong · Ying Zheng