作者位次 #3/7ICRA 2026Oral· Robotics & Automation
Tool-Grasp: A 6-DoF Functional Grasping Framework for General-Purpose Hand Tools
Hongliang Lei · Jian Huang · Andong Li · Haoyuan Wang · Chen Liu · Wei Luo · Jiuyao Xiang
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Hongliang Lei · Jian Huang · Andong Li · Haoyuan Wang · Chen Liu · Wei Luo · Jiuyao Xiang
Lingling Dai · Andong Li · Cheng Chi · Yifan Liang · Xiaodong Li · Chengshi Zheng
Andong Li · Tong Lei · Lingling Dai · Kai Li · Rilin Chen · Meng Yu · Xiaodong Li · Dong Yu · Chengshi Zheng
Yifan Liang · Andong Li · Kang Yang · Guochen Yu · Fangkun Liu · Lingling Dai · Xiaodong Li · Chengshi Zheng