作者位次 #4/4ICRA 2026Oral· Robotics & Automation
Minimal Intervention Shared Control with Guaranteed Safety under Non-Convex Constraints
Shivam Chaubey · Francesco Verdoja · Shankar Deka · Ville Kyrki
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Shivam Chaubey · Francesco Verdoja · Shankar Deka · Ville Kyrki
Matti Pekkanen · Francesco Verdoja · Ville Kyrki
Phuoc Nguyen · Francesco Verdoja · Ville Kyrki