作者位次 #3/6ICRA 2026Oral· Robotics & Automation
FineNav: A Versatile Framework Enhancing Ground Robot Navigation in Unstructured Environment
Jinghui Wang · Chenyang Wang · Yuxuan Cao · Zelong Sun · Wang Xi · Jianping He
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Jinghui Wang · Chenyang Wang · Yuxuan Cao · Zelong Sun · Wang Xi · Jianping He
Renhong Huang · Yuxuan Cao · Yi Li · Junwei Hu · Zihua Xiong · Shuai Fang · Sheng Guo · Zerui Huang (Taobao & · Yang Yang