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Jivko Sinapov

AAAI 2026ICRA 2026IROS 2026强化学习与后训练检索与知识推理智能体与工具
新星分资深
25
一作贡献0
核心/参与13
方向广度14
合作网络3
0 一作 · 3 篇 · AAAI 2026 / ICRA 2026 / IROS 2026

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2026 顶会论文

3
作者位次 #4/5IROS 2026Oral· AI-Driven Advances in Task and Motion Planning

Novelty Adaptation through Hybrid Large Language Model (LLM)-Symbolic Planning and LLM-Guided Reinforcement Learning

Hong Lu · Pierrick Lorang · Timothy R. Duggan · Jivko Sinapov · Matthias Scheutz

推理强化学习与后训练Task and Motion PlanningReinforcement LearningHybrid Logical/Dynamical Planning and VerificationOpenReview

常见合作者

SLSi LiuJHJindan HuangZHZhengyan HuanMHMichael C. HughesHLHong LuPLPierrick LorangTDTimothy R. DugganMSMatthias ScheutzJSJulia SantanielloMRMatthew RussellBJBenson JiangDSDonatello Sassaroli