一作ICRA 2026Oral· Robotics & Automation
A Multimodal Stochastic Planning Approach for Navigation and Multi-Robot Coordination
Mark Gonzales · Ethan Oh · Joseph L. Moore
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Mark Gonzales · Ethan Oh · Joseph L. Moore
Cora A. Duggan · Adam Goertz · Adam Polevoy · Mark Gonzales · Kevin Wolfe · Bradley Woosley · John G. Rogers III · Joseph Moore