作者位次 #4/8ICRA 2026Oral· Robotics & Automation
X-Diffusion: Training Diffusion Policies on Cross-Embodiment Human Demonstrations
Maximus Adrian Pace · Prithwish Dan · Chuanruo Ning · Atiksh Bhardwaj · Audrey Du · Edward W. Duan · Wei-Chiu Ma · Kushal Kedia
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