作者位次 #2/3ICRA 2026Oral· Robotics & Automation
Not Throwing Away My Shot: Planning Ahead With Dual Subgoals in Long-Horizon Robot Manipulation Tasks
Longrui Chen · Yanlong Huang · Mehmet Dogar
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Longrui Chen · Yanlong Huang · Mehmet Dogar
Yijin Wang · Shaokang Wu · Chen Liu · Chuankai Zhang · João Silvério · Yanlong Huang