一作ICRA 2026Oral· Robotics & Automation
Eva-Tracker: ESDF-update-free, Visibility-aware Planning with Target Reacquisition for Robust Aerial Tracking
Yue Lin · Yang Liu · Dong Wang · Huchuan Lu
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Yue Lin · Yang Liu · Dong Wang · Huchuan Lu
Bing Sun · Yue Lin · Yongsheng Yuan · Yang Liu · Dong Wang · Huchuan Lu