作者位次 #6/6ICRA 2026Oral· Robotics & Automation
Learning End-to-End Dexterous Arm-Hand VLA Policies with Shared Autonomy: DexGrasp AI Copilot for Efficient Teleoperation
Yu Cui · Yujian Zhang · Lina Tao · Yang Li · Xinyu Yi · Zhibin Li
效率与系统OpenReview
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Yu Cui · Yujian Zhang · Lina Tao · Yang Li · Xinyu Yi · Zhibin Li
Yucheng Xu · Xiaofeng Mao · Elle Miller · Xinyu Yi · Yang Li · Zhibin Li · Robert B. Fisher