一作ICRA 2026Oral· Robotics & Automation
SCDCE-3D: Soft-weighted Covariance and Dual-branch Channel Enhancement for 3D Place Recognition in Complex Orchard Environments
Yuping Tan · Chunjiang Zhao · Qin Zhao · Xinhong Hei · Xiaogang Song
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Yuping Tan · Chunjiang Zhao · Qin Zhao · Xinhong Hei · Xiaogang Song