一作ICRA 2026Oral· Robotics & Automation
MetaDP: Meta-manipulation Diffusion Policy for Robotic Manipulation
Zheyi Zhao · Ying He · F. Richard Yu · Jiyuan Song · Xilong Xun
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Zheyi Zhao · Ying He · F. Richard Yu · Jiyuan Song · Xilong Xun
Weize Xie · Yi Ding · Ying He · Leilei Wang · Binwen Bai · Zheyi Zhao · Chenyang Wang · F. Richard Yu