Jingang Yi

AwardICRA 2026×2IROS 2026推理安全强化学习与后训练

新星分资深

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核心/参与25

方向广度9

合作网络0

0 一作 · 3 篇 · ICRA 2026 / IROS 2026

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作者位次 #4/5ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

作者位次 #4/4ICRA 2026OralAward Finalist· Robotics & Automation

作者位次 #3/3IROS 2026Oral· Model-Based Safety for Bipedal Walking Control

推理安全强化学习与后训练Legged RobotsWhole-Body Motion Planning and ControlReinforcement LearningOpenReview