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MM

Max Q.-H. Meng

AwardICRA 2026×2IROS 2026×2社会与人本效率与系统多模态对齐与偏好

新星分贡献者

65

一作贡献0

核心/参与40

方向广度11

合作网络6

0 一作 · 4 篇 · ICRA 2026 / IROS 2026

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2026 顶会论文

4

作者位次 #9/10ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

Towards Global Sparse and Partial Point Set Registration with Pose-Robust Completion for Computer-Assisted Orthopedic Surgery

Xinzhe Du · Yuxin Zhai · Shixing Ma · Mingyang Liu · Yi Liu · Qingfeng Yin · Rui Song · Yibin Li · Max Q.-H. Meng · Zhe Min

作者位次 #7/8ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

CaLoRA-Stereo: Robust Stereo Endoscopic Depth Estimation Network via Camera-Aware LoRA and Dual-View Geometry

Shixing Ma · Shuwei Shao · Zhaoxi Lin · Xinzhe Du · Rui Song · Yibin Li · Max Q.-H. Meng · Zhe Min

效率与系统OpenReview

作者位次 #7/8IROS 2026OralAward Candidate· IROS Best Application (ICROS) and Mobile Manipulation (OMRON Sinic X) Paper Awards

Acoustic-Aware Texture Optimization for Ultrasound-Based Capsule Pose Estimation

Yizhao Qian · Yuzhuo Wang · Chenxi Liu · Jiayuan Luo · wenwei gao · Yixuan Yuan · Max Q.-H. Meng · Li Liu

社会与人本Medical Robots and SystemsOpenReview

作者位次 #6/7IROS 2026Poster· Aligning Perception for Image-Guided Surgery

Weakly-Supervised Multi-View X-Ray to CT Registration Via Differentiable Rendering with Cross-View Consistency Constraints

Yuxin Cui · Mengting Yang · Zhiyuan Chen · Liu Yi · Qingfeng Yin · Max Q.-H. Meng · Zhe Min

多模态对齐与偏好社会与人本Medical Robots and SystemsComputer Vision for Medical RoboticsOpenReview

常见合作者

ZMZhe Min×3 XDXinzhe Du×2 SMShixing Ma×2 QYQingfeng Yin×2 RSRui Song×2 YLYibin Li×2 YZYuxin Zhai MLMingyang Liu YLYi Liu SSShuwei Shao ZLZhaoxi Lin YQYizhao Qian